Kraniosakralinė (lotynų kalboje: cranium – kaukolė, sacrum – kryžkaulis) terapija arba kaukolės osteopatija yra alternatyvios terapijos forma, kai švelniai liečiant apčiuopiamos įvairios kaukolės, dubens ar stuburo struktūros ir įvertinama judesių amplitudė, simetriškumas, dažnis ir kiti parametrai. Tai padeda nustatyti disfunkcijas, kurios gali įtakoti galvos, nugaros ir juosmens skausmus ar pasikeitusią laikyseną ar eiseną.
Mūsų kaukolės kaulai juda. Tai yra įrodyta moksliškai. Šiuos judesius labiausiai sąlygoja likvoro (smegenų skysčio) dinamika mūsų kūno viduje. Turėdami gerus palpacinius (lietimo) įgūdžius mes galime šiuos judesiu įvertinti. Dažniausiai yra vertinami šie parametrai: simetriškumas, dažnis, amplitudė bei judesių kokybė. Priežastys, kurios gali pakeisti (pabloginti) šiuos judesius būna labai įvairios: trauma, blogas sąkandis, raumenų spazmas, infekcijos sukelti uždegimai, netinkami dantų implantai, dantų nebuvimas vienoje žandikaulio pusėje ir t.t